模型组成形式分为实体模型（具有体积和重量的物理形式概念实体对象）和虚拟模型（通过数字表达形式形成的电子数据和其他有效性表达）。模型显示形式分为平面显示和三维显示。
实体模型
从表达形式分为静态模型（物理相对静态，本身没有能量转换动力系统，不在外力下表达结构和身体组成的完整性）、动力模型（基于静态模型，可借助外部动能，不改变自身表达结构，通过物理运动检测物体结构连接关系）和动态模型（可通过能量转换产生动能，在自身结构中具有动力转换系统，在能量转换过程中表现出相对连续的物理运动形式）。
虚拟模型
分为虚拟静态模型、虚拟动态模型、虚拟幻想模型。